工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。

为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，并---工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---，因此提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。

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谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的---优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。2、观察行星减速器的减速比，减速比决定了行星减速器的工作效率，如果减速器的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。

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减速器在机械行业很是多见，不过还是有些客户不太了解，尤其是在冬天使用时出现漏油现象，因为冬天温度较低，遇到漏油现象如果不及时解决会使油快速固化。

冬季减速器漏油要怎么做？拆下整个减速器，然后将光标转向天空，拧下减速器壳上的润滑脂标记，加注密封胶或润滑油标记，已安装，可以安装，机内油经干燥后，再由减速器外壳上的油渍、油封或橡皮筋上的油印线，再取出，再将齿轮油取出，把它加入减速器。

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