伺服行星减速机具有精度高、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动

伺服行星减速机由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，伺服行星减速机的体积是很小的 单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，因其材料精度，加工方式的细致，所以伺服行星减速机的造价比齿轮减速机高很多。

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一般的行星减速机包含少齿差或摆线针轮等，转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来，在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙，否则机构件无法完成组合，所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机，因为保留适当背隙为组合条件之一。

球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线，经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来，其作用力不在减速机外壳上，故没有径向保留间隙问题，球体减速机组装进完成---需适当调整预压，然后固定整个轴向尺寸，所以球体减速机的刚性会由轴向尺寸来决定强弱，换言之球体减速机除无间隙特性外，更能承受负载冲击，能完整不致损毁，并因两曲线间运动纯为滚动，所以更能得到---的无间隙运转。

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无刷直流减速电机是由典型的机电一体化产品，它是直流电机和驱动器组成，运行方式为自控式运行的，它不会像变频调速重载启动的同步电机，所以不会在负载突变时产生震荡与失步。

从结构上来讲，无论是有刷电机还是无刷电机都有转子与定子，但是这两种直流减速电机的结构是相反的，有刷直流减速电机的转子是线圈披散糖芥不，与输出轴相互连接，定子为永磁体，无刷直流减速电机就不同的，它的转子是永磁体与外壳一起和输出轴相连，绕组线圈为定子，而且没有电机与换向器通过霍尔传感器实现电子换向。