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相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握伺服减速器的设计、制造和使用特点是通用伺服减速机正确合理 选择规格的关键，规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下，伞齿轮减速机厂商，一般环境温度20℃，连续运转、功率利用率高，按润滑油允许的---平衡温度，一般为85℃确定的，条件不同时按相应系数，有时综合成一个系数进行修正。

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蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合，当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当v***4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，伞齿轮减速机品牌，至大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高传动效率、扭矩高、体积比、免维护等特点。

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