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单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，回转行星减速机，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

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qjy型硬齿面减速机是根据市场要求开发的硬齿面起重机减速机，回转行星减速机制造商，包括三大类12中基本型式，分别是：qjy2、qjyd2、qjya2、qjy3、qjyd3、qjya3、qjy23、qjyd23、qjya23、qjy34、qjyd34、qjya34，qjy系列减速机适用于起重机各运行机构，也广泛用于运输，冶金，矿山，化工，轻工等各种机械设备的传动动机构中。

qy型硬齿面减速机是在qj系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，回转行星减速机销售，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能---，qy型系列减速器包括qys型和qyd型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种。

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