谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性,谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
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减速器种类很多,如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、ngw型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等,设计中应该首先选用标准减速器,便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时,伺服行星减速机厂商,则设计的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,伺服行星减速机供应商,润滑和密封设计及散热等,还可以进行优化设计以提高设计。
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工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,伺服行星减速机,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。
为---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务,并---工艺,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求---,因此提高和---工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。
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